从而提高驱动电机的利用寿命；驱动件取从动件传动的同时，所述驱动电机的输出端设有驱动件；国度学问产权局消息显示，同时平面轴承可扭转座动弹的愈加顺畅。上海芸志机械从动化无限公司取得一项名为“一种机械人底座关节机构”的专利，包罗底座本体及设于所述底座本体上的固定底板，特别为一种机械人底座关节机构，